有(yǒu)段時間沒聊伺服了。
之前咱們提到了幾款典型的日系伺服産(chǎn)品。本期，繼續來和大家談談歐系伺服産(chǎn)品的一些特點。
從驅動器外型上看，大部分(fēn)主流的歐系伺服驅動，都會采用(yòng)高、深、薄的書本式設計，并且普遍支持無縫并列的安(ān)裝(zhuāng)樣式。這一點可(kě)以從幾款經典的産(chǎn)品很(hěn)明顯的看出來。
PicSource：SchneiderElectric
動力輸入上，歐系伺服産(chǎn)品多(duō)以交流三相400V級别電(diàn)壓作(zuò)為(wèi)驅動系統的動力電(diàn)源，這當然和其所處地區(qū)的用(yòng)電(diàn)标準有(yǒu)很(hěn)大關系；而與此同時，它們往往會使用(yòng)共直流母線(xiàn)技(jì )術，對多(duō)軸系統的動力電(diàn)源進行二次分(fēn)配。
PicSource：BoschRexroth
動力輸出方面，個人感覺，歐系伺服的輸出功率總體(tǐ)應該是略高與日系品牌的。如果說日系産(chǎn)品在市場上的功率段分(fēn)布主要集中(zhōng)在400w~2kW之間，那麽歐系伺服則更多(duō)是處于1.5kW~5kW。
PicSource：BoschRexroth
另外，在将驅動與電(diàn)機進行匹配時，歐系伺服通常并不會像日系品牌那樣把每一檔功率的組合都固定下來，而是将其不同組合的輸出特性标注出來，供用(yòng)戶選擇。
PicSource：SINAMICS
在驅動與電(diàn)機之間的電(diàn)氣連接上，傳統歐系伺服貌似更習慣使用(yòng)DIN型可(kě)旋轉金屬連接器，且多(duō)數會以EnDat、Hiperface...等協議的正餘弦差分(fēn)信号作(zuò)為(wèi)“智能(néng)”伺服反饋，分(fēn)辨率從幾十萬到幾百萬，單圈或多(duō)圈（多(duō)圈計數無需電(diàn)池）；而近幾年歐系伺服反饋開始呈現出逐漸向數字式反饋轉變的趨勢。
PicSource：SchneiderElectric
歐系伺服産(chǎn)品的另一個特點，就是長(cháng)期以來使用(yòng)運控總線(xiàn)的傳統。盡管它們中(zhōng)很(hěn)多(duō)還是具(jù)備PTO脈沖串和模拟量輸入端口（選項）的，但卻很(hěn)少有(yǒu)機會在實際應用(yòng)中(zhōng)被最終采納。因為(wèi)就單體(tǐ)伺服而言，歐系産(chǎn)品的性價比和競争力基本上是不如日系品牌的，它們的優勢價值更多(duō)的其實是體(tǐ)現在借助總線(xiàn)聯結起來的控制系統上的。很(hěn)多(duō)用(yòng)戶接受歐系伺服，除了對産(chǎn)品本身的認可(kě)，很(hěn)大程度上其實是在系統層面的選擇。
PicSource：BoschRexroth
另外，集成安(ān)全功能(néng)，也是歐系品牌最早提出并将其應用(yòng)到具(jù)體(tǐ)産(chǎn)品中(zhōng)的。這應該是受到歐盟将機器安(ān)全列入設備強制執行标準的影響。而随着一些入門級集成安(ān)全功能(néng)（如：STO...）逐漸成為(wèi)業内産(chǎn)品的标配，歐系伺服已經開始将高階安(ān)全功能(néng)（如：安(ān)全限速...）整合到伺服産(chǎn)品中(zhōng)了。
PicSource：SINAMICS
關于産(chǎn)品性能(néng)，歐系伺服品牌似乎也表現出與日系産(chǎn)品完全不同的理(lǐ)念特點。比如：在産(chǎn)品宣傳中(zhōng)，比較突出因特性而給用(yòng)戶帶來的綜合體(tǐ)驗，卻不太強調某些特定的性能(néng)指标；在應用(yòng)設置上，給用(yòng)戶開放了更多(duō)的參數選項，卻不太重視自适應整定等易用(yòng)性操作(zuò)的作(zuò)用(yòng)。它們貌似更傾向于讓用(yòng)戶為(wèi)其系統方案給設備帶來的總體(tǐ)性能(néng)的提升而買單，而非停留在對某些産(chǎn)品級别的性能(néng)指标的認可(kě)。
PicSource：BoschRexroth
總的來說，上面提到的歐系伺服産(chǎn)品的這些特點，與其長(cháng)期以來所服務(wù)的用(yòng)戶市場還是有(yǒu)很(hěn)大關系的。比如我們可(kě)以看到，歐洲市場曆來是比較“盛産(chǎn)”優質(zhì)的大中(zhōng)型機電(diàn)設備的，它們普遍的特點就是傳動軸多(duō)、功率偏大、機電(diàn)結構複雜、有(yǒu)着比較大的定制化比例，這和日系品牌一直比較擅長(cháng)的标準化“小(xiǎo)機台”模式，差别還是很(hěn)大的。此外，行業應用(yòng)和使用(yòng)習慣上的差異，在這其中(zhōng)所起到的作(zuò)用(yòng)也是不可(kě)小(xiǎo)視的。
PicSource：SINAMICS
很(hěn)多(duō)人都會覺得歐系伺服很(hěn)貴，定位比較高端。不過，随着行業市場的競争變得越來越激烈，傳統歐系自動化品牌已經漸漸的放下了自己的身段，開始試圖在新(xīn)一代産(chǎn)品中(zhōng)融入更多(duō)改善性價比的元素，例如：增加或改善自整定調試功能(néng)、優化系統配置...等等，或者直接推出經濟型伺服解決方案，比如我們熟知的SINAMICSS210、HCS01...等等，就都屬于這種情況。
